Thenavigacijski sistemje jedna od najkritičnijih komponenti jednogAutonomni robot za čišćenje i sušenje podovaDirektno utiče na efikasnost robota, performanse čišćenja i sposobnost sigurnog rada u različitim okruženjima. Evo kako utiče na funkcionalnost BERSI automatskih robota za čišćenje:
Jednolinijski laserski radar: uglavnom se koristi za mapiranje, pozicioniranje i percepciju. Koristi metodu rotacijskog skeniranja za percipiranje prepreka unutar velikog raspona (20m~40m) oko ravni u kojoj se nalazi senzor. Mogućnost percepcije je ograničena na jednu ravan.
Dubinska kamera:Trodimenzionalni senzor za informacije o dubini, koji se uglavnom koristi za mjerenje informacija o dubini i udaljenosti prepreka u dometu od oko 3 do 4 metra ispred senzora. U poređenju sa LiDAR-om, domet detekcije je kraći, ali je domet detekcije trodimenzionalan, a rezolucija relativno visoka, što omogućava bolje detektovanje trodimenzionalnih informacija o konturama prepreka.
Laserski radar s linearnim nizom u čvrstom stanju: uglavnom se koristi za detekciju niskih prepreka (viših od 2 cm) na maloj udaljenosti (unutar 0,3 m) oko mašine.
Monokularno:Glavna funkcija je skeniranje koda, skeniranje koda za izradu mape, skeniranje koda za pokretanje zadatka i identifikacija QR koda na hrpi kako bi se podudarao s hrpom.
Ultrazvuk:Njegova glavna funkcija je detekcija okolnih prepreka, uglavnom kako bi se nadoknadile prepreke koje lidar i dubinske kamere ne mogu detektovati, poput stakla. Budući da ove dvije vrste senzora detektuju prepreke reflektirajući svjetlost, prozirne prepreke poput stakla možda neće biti detektovane.
Senzor sudara:koristi se za osjet sudara mašine. Detektuje i izbjegava prepreke, sprječava sudare i osigurava siguran rad.
BERSIN10 kompaktni komercijalni autonomni inteligentni robotskiiN70 veliki industrijski potpuno automatski robot za čišćenjeOpremljeni su ovim robusnim navigacijskim sistemom koji osigurava da robot sistematski pokriva cijelu površinu poda, izbjegavajući propuštena mjesta ili suvišno čišćenje, smanjujući vrijeme čišćenja i troškove rada. Bilo da se radi o komercijalnoj, industrijskoj ili institucionalnoj upotrebi, oni su vaš pouzdan izbor.
Vrijeme objave: 27. februar 2025.